Este livro é uma primeira introdução à teoria dos sistemas dinâmicos, podendo servir de texto base auto-contido a uma disciplina correspondente. Pode também ser usado para estudo independente ou como ponto de partida para o estudo de tópicos mais avançados. Em particular, incluímos introduções a dinâmica topológica, dinâmica de baixa dimensão, dinâmica hiperbólica, dinâmica simbólica e teoria ergódica, com ênfase nas relações entre as várias áreas. Salientamos que a teoria dos sistemas dinâmicos é muito vasta, além de ser extremamente ativa em termos de investigação, pelo que foi necessário fazer uma seleção cuidada do material, indicando bibliografia adicional para tópicos mais avançados. A exposição é direta mas também rigorosa. Em particular, todos os resultados apresentados são demonstrados, com cada demonstração tão simples quanto possível. O texto inclui ainda numerosos exemplos, além de 140 exercícios, com nível de dificuldade variável.